1) Должен быть установлен Windows Media Player 11. Не обязательно ставить его целиком, если вам нужен только MTP драйвер. Распакуйте wmp11-windowsxp-x86-ru-ru.exe как архив при помощи 7zip или WinRar. Среди файлов будут wmfdist11.exe и umdf.exe. Установите эти штуки.
2) Устройство (телефон) не должно быть установлено как "цифровая камера". Посмотрите в диспетчере устройств. Если это так, смените драйвер на "MTP Device". Этот драйвер появится в системе после установки WMP 11.
3) Если не заработало (но и не ругается) удалите устройство в диспетчере устройств и перевоткните провод для переустановки драйверов.
PS: Полезно смотреть в setupapi.log. Ошибка "Неправильная секция установки службы в этом INF-файле" с MTP устройством это признак того что не все компоненты от WMP 11 корректно поставились, скорее всего не хватает именно umdf.exe, переустановите оба.
В диспетчере устройств телефон может "прятаться" в разделах:
Устройства обработки изображений - как цифровая камера
Контроллеры универсальной последовательной шины USB - как (samsung) composite device
и Portable devices